От робота-пылесоса в ценовом диапазоне до 15 000 рублей нет смысла ждать чего-то супер навороченного, мы и не ждали при покупке. Кому нужны программирование, навигация и прочее, могут брать Арте на 5000 дороже. Нам для для небольшой квартирки и такой подошел. Свою самую важную функцию - поиск пыли и ее уборку выполняет на УРА. Даже после мытья полов на следующий день он находит треть контейнера мусора. Есть порожек 15мм - справляется. Правда зависит еще от того, под каким углом на него наезжает. Если прямо, то всегда преодолеет, если боком, может помучатся. В целом, проблем с этим нет. Запускаю обычно в режиме 90 мин. За это время наши 36 кв. метров квартиры вылизывает полностью по несколько раз. Чаще всего двигается по прямым линиям, хаотично меняя угол разворота при столкновении. Время от времени двигается по спирали, а также двигается вдоль стен и вокруг ножек мебели. Работает тихо, мы из квартиры не уходим. при нас убирается. Ах, да, из минусов - наматывает тюль, лежащую на полу. Убирать стали на время уборки, ну заодно и под занавесками почистит, там тоже полно пыли скапливается. Всегда умудряется собрать пыль, даже, как я считаю, в чистой квартире. Вот за это мы его любим и ставим твердую пятерку!