Про калибровку распишу здесь, может ещё кому-то поможет. Обратите внимание, если калибровка прошла некорректно, то на экране управления смартфоном спутник или камера мигают красным в зависимости от текущего режима - gps или оптический режим. Для правильной калибровки сначала делается калибровка датчиков, потом горизонтальная калибровка, и, наконец, вертикальная калибровка. Особенность - вращать камеру всегда вниз, но не "через себя". После успешной калибровки можно начинать полет и значки установленного режима больше не должны мигать красным.
Отдельно стоит отметить, что функция автоматического возврата на место взлета работает надежно, но требует достаточно большого пространства для разгона, разброс при приземлении 2-3 метра.
Плюсы
Я приятно удивлен доступной ценой этого квадрокоптера, с таким-то функционалом и возможностями. В сравнении с другими моделями на рынке, он оказался недорогим и качественным. Конечно это не профессиональный квадрокоптер, но весьма и весьма неплох.
Минусы
Не совсем "прозрачная" процедура калибровки, а это очень важно перед полетом. Но нашел от другого пользователя в интернете как это правильно делать и всё получилось. Это первый момент. Второй - очень лёгкий. При сильном и порывистом ветре возникают вполне реальные сложности в управлении агрегатом.