Ищите фильтры не в сервисных центрах, а по артикулу FC8066, в наборе 2 штуки фильтров и стоят 1 тысячу, судя по рекомендации производителя их надо менять не чаще одно раза в 4 месяца. Чистите фильтр не щеткой, а простым смахиванием рукой и выхлапыванием - как показала практика, при такой чистке, фильтра на долго хватает. Если у кого то темные полы, то снимите заглушки 3-х датчиков снизу, так он будет на порядок меньше кидаться ошибками или пятиться назад видя несуществующие ступеньки. Профилактику лучше всего делать раз в 2-3 недели, вместе с опорожнением пылесборника, не забывайте чистить все датчики, включая датчики засоренности которые находятся внизу во внутренней части по бокам полости всасывающей пыль.