Купили примерно неделю назад, много читали отзывов. остановились именно на этой модели. Скажу так за эти деньги (20000р) по сути и придраться не к чему. Дизайн класс, мощности хватает что бы убирать даже шерстяной ковер. Пока ставили только одну программу и нигде не оставил неубранное, везде залез. Есть конечно немного минусов, но они не критичны: На черном начинает путаться, т.к. от черного плохое отражение датчика. В стульях может запутаться иногда, эт оказывается тем что всего по кругу у него 6 датчиков. На самом деле все это мелочи. главное качественная уборка!