Бьется о препятствия (но не все, например не любит цветочный горшок на полу, пакет с овощами и т.д.). Я на пороге ботинки ставлю, что бы он не заезжал туда, так он все равно пытается их сдвинуть. Пытается залезть под телевизор на полу хотя размер точно не позволяет. При развороте часто задевает боком препятствия (плинтус не учитывает при развороте). Но потом вдруг стал умнее. Хотя углы при развороте задевает часто. Есть проблемные места куда он бьется постоянно. В общем для него нужно убирать все с пола и блокировать проходы где убирать не стоит (провода, шторы, и т.д.) постоянно бьется о наклонную ножку стола, пытается сдвинуть раскладной стол. Позавчера ходил за ним по пятам, смотрел как и что - он убирался долго. Вчера пустил его а сам сел ужинать, он убрался быстрее. Возможно видя вас в камере думает что есть изменения в помещении... Поживем увидим. Пожил - увидел. Стоит без дела на полу, купил пылесос за 4999 с передним бампером. Работает ужасно (шум, алгоритм), но нравится он намного больше этого LG. На все наезжает, все сдвигает, обо все бьется. Не берите такую модель, берите с передним бампером.