Аппарат научен автоматически возвращаться на зарядку, но находит он ее с трудом. По инструкции база для зарядки должна иметь свободное место (1.5м + 1.5м) х 2м, где столько найти в малогабаритной квартире? Плохо видит темную мебель модного цвета "Черный венге" - постоянно сдвигает мои темные табуретки. Нет ограничителей для уборки отдельных территорий. Серьезный минус - может заехать на препятствие и не выехать оттуда, пока оттуда ногой его не выпнешь. В частности это касается кресла-поэнг из одного известного шведского магазина, каждый раз лезет на него и застревает, а эти кресла очень популярны у нас. Инфракрасные сенсоры на морде пылесоса посажены в дырки, эти дырки забиваются пылью, чистить их неудобно. Рамка с влажной тряпкой вставляется снизу пылесоса, и что бы вставить рамку, надо исхитряться, так как пазы рамки не видны при этом, неудобно и не с первого раза получается; их можно увидеть, если перевернуть пылесос верх-ногами, но этого делать нельзя, так как посыпется мусор и пыль на пол из накопителя. Корпус имеет резиновый бампер только спереди, по бокам только глянцевый пластик и он весь царапается - стоит сразу обклеить скотчем, если кто-то переживает за внешний вид. Кнопки сенсорные - неудобные, так как плохочувствительные, расположены на крышке накопителя мусора, которая открывается нажатием сверху, часто происходит непредвиденное открытие этой крышки, что раздражает.