Все время терял GPS, после чего начинал самостоятельно улетать в сторону при этом набирая скорость и плохо управляться. Совсем плохо облетает препятствия - даже в окно два на два метра влетает только при отключенных датчиках. Пытались пускать его за собой в реденьком лесу - не облетает почти ничего - останавливается, а потом летит обратно - в точку вылета. Запускали его за машиной - чтобы следил, а он вдруг остановился, потерял сигнал , развернулся и полетел "домой" - в точку взлета, то есть...